故障描述

客户的云鲸洗地机经常迷路，无法构建准确的家庭地图，清洁时经常重复清扫或遗漏区域，激光雷达偶尔发出异响。

故障诊断

经过检测，发现激光雷达窗口积尘严重，内部传感器需要校准。

解决方案

• 清洁激光雷达窗口和内部传感器
• 重新校准激光雷达系统
• 删除旧地图，重新扫描构建新地图

维修结果

洗地机恢复精确定位，不再迷路，地图构建准确完整。